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電力巡檢無人機的避障技術

更新時間：2021-04-25 點擊次數(shù)：1202次

　　電力巡檢無人機紅外避障。紅外線是現(xiàn)代生活中十分常見的、為人們生活提供了巨大便利的非可見光，無論是各種各樣的遙控器還是自動門，都利用了紅外線感應技術。將紅外線感應技術應用到無人機避障中，主要就是利用二角測量原理。紅外線感應器分成紅外線發(fā)射設備和檢測設備兩部分，其中紅外線發(fā)射設備負責發(fā)射紅外線，紅外線在接觸到物體以后形成反射，而檢測設備主要能夠?qū)Ψ瓷涞募t外線進行檢測。物體距離檢測器的距離不同，其反射角也就不同，根據(jù)反射的紅外線的偏移數(shù)據(jù)就能準確的計算出二者之間的距離，并且成功的進行避障。

　　電力巡檢無人機超聲波避障。超聲波實際上也是一種聲波，它的頻率在人耳能夠接收到的頻率之外，因此人們難以聽到這種聲波，也正是由于其頻率高，超聲波的聚集性要比常規(guī)聲波更強。超聲波避障技術的原理十分簡單，聲波在遇到物體的時候會發(fā)生反射，而聲音傳播的速度是固定的，這樣一來接收器只需要感知發(fā)射超聲波到再次接受超聲波的時間差，就能算出二者之間的距離，根據(jù)超聲波發(fā)生器和接收器之間的距離，就能成功實現(xiàn)自動化距離感知，也就能完成自動避障。和紅外避障技術比較起來，超聲波避障技術具有價格低廉的特點，但是它的感應精度較紅外避障技術偏低，另外受到聲波特性影響，在距離障礙物較遠的情況下，超聲波避障技術難以順利發(fā)揮作用。

　　電力巡檢無人機激光避障。激光避障技術的工作原理和紅外線避障有著異曲同工之妙，也是利用光線的反射測算距離，但是相比之下激光避障技術的測量方法更多樣化，三角測量、時間差測量等都在此列，其測定精讀、測定效率、適應能力都比上述兩種避障技術更加可觀。但是特別需要提到的是，這三種避障技術所能提供的都是距離測定，無法提供三維立體的測定結論，因此不能實現(xiàn)三維感知功能。近幾年隨著激光技術的發(fā)展，利用多點激光同時發(fā)射形成的激光陣列雷達開始出現(xiàn)，能夠在自動駕駛的車輛上發(fā)揮作用，但是對于無人機這個小巧且低成本的搭載平臺而言，這種陣列雷達并不適用。

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